Investigating the Impact of Automated Vehicles on the Safety and Operation of Low-Speed Urban Networks

Table 10

Papageorgiou speed-density model [54] statistical analysis results (30 km/h).

MPR	Value			Standard error			value			value
			a			a			a			a
0	27.67	34.97	1.18	1E − 14	2E − 14	1E − 15	1E + 14	1E + 15	6E + 14	0	0	0	0.99
20	26.87	35.53	1.27	0.78	1.10	0.09	34.52	32.21	14.28	5E − 20	2E − 19	2E − 12	0.98
40	26.32	38.35	1.35	0.80	1.24	0.10	32.95	30.94	13.08	1E − 19	5E − 19	1E − 11	0.98
60	26.30	42.98	1.29	0.76	1.53	0.10	34.65	28.06	13.47	5E − 20	3E − 18	8E − 12	0.98
80	26.14	47.20	1.29	0.79	1.86	0.10	33.07	25.34	12.65	1E − 19	3E − 17	2E − 11	0.98
100	25.19	46.48	1.54	0.67	1.56	0.12	37.68	29.89	12.98	9E − 21	1E − 18	1E − 11	0.98