Magnetorheological Elastomer Precision Platform Control Using OFFO-PID Algorithm

Table 4

Fuzzy rules of .

A	AC
	NB	NM	NS	ZO	PS	PM	PB
NB	NB	NB	NM	PM	NS	ZO	ZO
NM	NB	NB	NM	NS	ZO	ZO	NS
NS	NM	NS	NS	NS	ZO	PS	PS
ZO	NM	NM	NS	ZO	PS	PM	PM
PS	NM	NS	ZO	PS	PS	PM	PB
PM	ZO	ZO	PS	PS	PM	PB	PB
PB	ZO	ZO	PS	PM	PM	PB	PB