Microfriction Stir Welding of Aluminium Using ABB IRB 1410 Robot

Table 9

Weighted normalized decision matrix.

Sample no	DOP (mm)	BW (mm)	Hardness (Hv)
1	0.094886	0.08388	0.116227
2	0.114495	0.106537	0.115402
3	0.137565	0.10726	0.115402
4	0.112897	0.106778	0.113479
5	0.135092	0.107983	0.117051
6	0.09228	0.083639	0.116227
7	0.146694	0.10726	0.11815
8	0.089979	0.082674	0.118974
9	0.111071	0.108224	0.118974