Fuzzy Dynamic Parameter Adaptation in the Harmony Search Algorithm for the Optimization of the Ball and Beam Controller

Box 2

Sugeno coefficients in the outputs.

: 0.6116

: 0.851

: 0.8899

: 0.7339

: 0.7343

: 1.413

: 1.225

: 0.9853

: 0.9853

: 1.225

: 1.413

: 0.7343

: 0.7343

: 1.506

: 1.161

: 1.015