A Species Conservation-Based Particle Swarm Optimization with Local Search for Dynamic Optimization Problems

Table 2

Offline error of algorithms on the MPB problems with different shift severities.

	sslPSO	CPSO	mCPSO	mQSO	rSPSO	SPSO	PSO
0.0	0.65	0.80	1.18	1.18	0.74	0.95	15.47
	0.22	0.21	0.08	0.08	0.08	0.09	2.29
1.0	0.75	1.06	2.05	1.75	1.50	2.51	16.75
	0.25	0.24	0.07	0.06	0.08	0.09	2.89
2.0	1.18	1.17	2.80	2.40	1.87	3.78	14.91
	0.28	0.22	0.07	0.06	0.05	0.09	3.24
3.0	1.32	1.36	3.57	3.00	2.40	4.96	15.45
	0.24	0.28	0.08	0.06	0.08	0.12	3.32
4.0	1.59	1.38	4.18	3.59	2.90	2.56	15.42
	0.22	0.29	0.09	0.10	0.08	0.13	3.42
5.0	1.59	1.58	4.89	4.24	3.25	6.76	16.36
	0.24	0.32	0.11	0.10	0.09	0.15	4.23
6.0	1.92	1.53	5.53	4.79	3.86	7.68	15.35
	0.22	0.29	0.13	0.10	0.11	0.16	4.52