Modelling and Analysis of Automobile Vibration System Based on Fuzzy Theory under Different Road Excitation Information

Table 1

Fuzzy control rule of the PID increment parameters.

ΔKp; ΔKi; ΔKd
	NB	NM	NS	ZE	PS	PM	PB
NB	PB	PB	PM	PM	PS	ZE	ZE
	NB	NB	NM	NM	NS	ZE	ZE
	PS	NS	NB	NB	NB	NM	PS
NM	PB	PB	PM	PS	PS	ZE	NS
	NB	NB	NM	NS	NS	ZE	ZE
	PS	NS	NM	NM	NM	NS	ZE
NS	PM	PM	PM	PS	ZE	NS	NS
	NB	NM	NS	NS	ZE	PS	PS
	ZE	NS	NM	NM	NS	NS	ZE
ZE	PM	PM	PS	ZE	NS	NM	NM
	NM	NM	NS	ZE	PS	PM	PM
	ZE	NS	NS	NS	NS	NS	ZE
PS	PS	PS	ZE	NS	NS	NM	NM
	NM	NS	ZE	PS	PS	PM	PM
	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE
PM	PS	ZE	NS	NM	NM	NM	NB
	ZE	ZE	PS	PS	PM	PB	PB
	PM	NS	PS	PS	PS	PS	PB
PB	ZE	ZE	NM	NM	NM	NB	NB
	ZE	ZE	PS	PM	PM	PB	PB
	PB	PM	PM	PM	PS	PS	PB