Research Article

Multipopulation Management in Evolutionary Algorithms and Application to Complex Warehouse Scheduling Problems

Table 2

Comparisons of the best error values of the 2013 CEC benchmark functions for SGA and PBIL. In the table, “S-” and “M-” denote the single-population version and multipopulation version of algorithms, respectively. Here [] indicates the mean value and the corresponding standard deviation of 25 independent simulations. Average CPU times (minutes) are shown in the last row of the table.

FunctionS-SGAM-SGAS-PBILM-PBIL

F11.35E + 02 ± 5.29E + 018.43E + 00 ± 1.90E + 006.76E + 00 ± 7.85E + 00
F23.27E + 08 ± 1.52E + 075.76E + 06 ± 3.74E + 055.72E + 06 ± 1.54E + 053.34E + 06 ± 7.89E + 05
F33.21E + 10 ± 6.65E + 097.81E + 10 ± 5.48E + 091.65E + 09 ± 2.48E + 081.23E + 08 ± 5.54E + 07
F47.20E + 08 ± 1.40E + 072.64E + 07 ± 6.86E + 062.32E + 07 ± 4.90E + 065.70E + 06 ± 6.36E + 05
F53.26E + 04 ± 5.75E + 032.43E + 04 ± 1.47E + 032.45E + 05 ± 5.76E + 047.89E + 02 ± 2.65E + 01

F69.04E + 07 ± 1.23E + 066.34E + 05 ± 2.75E + 041.22E + 04 ± 4.65E + 034.32E + 04 ± 9.08E + 03
F73.17E + 07 ± 2.44E + 068.86E + 05 ± 4.23E + 047.32E + 06 ± 6.87E + 054.43E + 05 ± 1.24E + 04
F85.32E + 06 ± 1.72E + 059.09E + 03 ± 8.32E + 025.70E + 05 ± 1.66E + 045.54E + 02 ± 8.89E + 01
F94.40E + 07 ± 8.16E + 067.13E + 04 ± 7.09E + 037.73E + 04 ± 1.45E + 031.28E + 04 ± 5.43E + 03
F108.90E + 07 ± 3.53E + 062.35E + 06 ± 5.47E + 053.43E + 03 ± 2.80E + 026.54E + 02 ± 3.34E + 01
F112.19E + 06 ± 2.80E + 057.52E + 07 ± 1.66E + 066.68E + 04 ± 1.58E + 034.72E + 02 ± 7.80E + 01
F125.43E + 03 ± 1.10E + 026.60E + 01 ± 8.93E + 007.70E + 03 ± 5.43E + 021.23E + 01 ± 4.45E + 00
F137.04E + 04 ± 5.76E + 036.44E + 02 ± 1.68E + 003.43E + 03 ± 6.65E + 028.65E + 02 ± 3.34E + 01
F145.44E + 03 ± 8.09E + 025.21E + 03 ± 9.06E + 027.98E + 04 ± 2.43E + 031.82E + 02 ± 4.37E + 01
F151.17E + 05 ± 3.56E + 043.46E + 05 ± 5.32E + 031.21E + 05 ± 5.63E + 042.58E + 05 ± 6.74E + 04
F164.56E + 05 ± 2.17E + 048.97E + 03 ± 4.33E + 023.65E + 05 ± 3.03E + 048.91E + 03 ± 6.65E + 02
F173.40E + 04 ± 8.90E + 038.05E + 02 ± 1.12E + 011.25E + 04 ± 7.70E + 033.43E + 02 ± 1.54E + 01
F181.14E + 08 ± 6.83E + 073.54E + 06 ± 2.65E + 052.17E + 05 ± 4.54E + 047.78E + 03 ± 1.87E + 02
F192.44E + 07 ± 3.27E + 061.32E + 07 ± 9.04E + 068.39E + 05 ± 2.78E + 045.34E + 03 ± 6.65E + 02
F201.81E + 05 ± 2.59E + 041.88E + 04 ± 5.39E + 032.12E + 05 ± 1.50E + 044.23E + 03 ± 1.16E + 02

F216.16E + 05 ± 7.05E + 042.17E + 03 ± 3.54E + 025.56E + 05 ± 4.43E + 046.54E + 03 ± 1.56E + 02
F229.12E + 06 ± 4.76E + 052.90E + 03 ± 2.57E + 024.42E + 04 ± 7.87E + 033.50E + 03 ± 7.71E + 02
F232.35E + 05 ± 1.32E + 042.16E + 06 ± 4.56E + 051.87E + 04 ± 1.21E + 036.63E + 04 ± 2.19E + 03
F246.88E + 06 ± 2.51E + 053.32E + 04 ± 4.51E + 032.33E + 05 ± 5.67E + 044.35E + 03 ± 1.26E + 02
F259.02E + 06 ± 1.43E + 051.68E + 04 ± 6.39E + 037.09E + 05 ± 4.80E + 054.92E + 03 ± 3.58E + 02
F262.53E + 05 ± 7.12E + 047.77E + 05 ± 6.30E + 041.45E + 05 ± 8.91E + 041.32E + 04 ± 6.07E + 03
F273.75E + 06 ± 4.66E + 051.47E + 04 ± 2.83E + 033.76E + 04 ± 4.32E + 031.87E + 02 ± 4.16E + 02
F281.89E + 07 ± 5.25E + 062.41E + 05 ± 1.38E + 045.98E + 07 ± 7.54E + 063.65E + 05 ± 6.87E + 04

CPU time117.8696.35217.85176.37