Decomposition-Based Multistep Sea Wind Speed Forecasting Using Stacked Gated Recurrent Unit Improved by Residual Connections

Table 4

Comparison of VMD-based models with and without residual connections.

	Step	VMD-GRU			VMD-Stacked GRU without residual connections			VMD-Stacked GRU with residual connections (a)			VMD-Stacked GRU with residual connections (b)
		RMSE	MAE	MAPE	RMSE	MAE	MAPE	RMSE	MAE	MAPE	RMSE	MAE	MAPE
Area 1	1	0.1385	0.1058	2.0586	0.1436	0.1080	2.0625	0.1369	0.1039	1.9920	0.1353	0.1027	2.0204
	2	0.1643	0.1290	2.5175	0.1733	0.1361	2.6172	0.1583	0.1221	2.2883	0.1583	0.1238	2.4080
	3	0.1779	0.1393	2.7237	0.1889	0.1485	2.7730	0.1730	0.1332	2.5687	0.1655	0.1301	2.5090
Area 2	1	0.1573	0.1186	1.8829	0.1740	0.1295	2.0598	0.1560	0.1172	1.8288	0.1708	0.1280	1.9927
	2	0.2090	0.1622	2.7126	0.2209	0.1712	2.8313	0.2141	0.1665	2.8083	0.2234	0.1733	2.7884
	3	0.2617	0.2044	3.5049	0.2576	0.2004	3.3341	0.2500	0.1950	3.3832	0.2558	0.1994	3.2428
Area 3	1	0.1031	0.0771	1.5846	0.1036	0.0772	1.5947	0.1039	0.0776	1.6081	0.1056	0.0789	1.6002
	2	0.1253	0.0972	2.0268	0.1255	0.0972	2.0249	0.1252	0.0975	2.0334	0.1255	0.0975	2.0457
	3	0.1367	0.1067	2.2642	0.1361	0.1063	2.2395	0.1358	0.1062	2.2520	0.1347	0.1053	2.2406