Prediction after a Horizon of Predictability: Nonpredictable Points and Partial Multistep Prediction for Chaotic Time Series

Table 1

The Lorenz series: nonpredictable points and error measures.

Cl/Trj	UPV	NP
			NP (%)	MAPE	RMSE	NP (%)	MAPE	RMSE	NP (%)	MAPE	RMSE	NP (%)	MAPE	RMSE
cl	avg	cm	0	0.16	0.20	0	0.19	0.22	0	0.19	0.24	0	0.23	0.28
		ap	15	0.17	0.21	40	0.18	0.21	94	0.14	0.19	99	0.28	0.28
		en	36	0.01	0.01	49	0.01	0.02	76	0.16	0.19	81	0.26	0.32
	wavgd	cm	0	0.17	0.21	0	0.20	0.23	0	0.23	0.27	0	0.22	0.28
	wavgl	cm	0	0.16	0.20	0	0.18	0.22	0	0.20	0.24	0	0.24	0.29
	wavgc	cm	0	0.17	0.21	0	0.19	0.23	0	0.23	0.27	0	0.22	0.28
		lr	15	0.01	0.02	56	0.02	0.03	97	0.03	0.04	100	—	—
		svm	15	0.01	0.02	25	0.02	0.03	38	0.19	0.26	40	0.23	0.29
		dt	68	0.01	0.01	65	0.03	0.04	99	0.73	0.73	100	—	—
		knn	55	0.01	0.02	53	0.03	0.04	83	0.18	0.25	92	0.17	0.23
		mlp	21	0.01	0.02	39	0.02	0.03	75	0.15	0.21	96	0.27	0.29
		adblr	15	0.01	0.02	54	0.02	0.03	98	0.02	0.02	100	—	—
		adbsvm	21	0.01	0.02	41	0.02	0.02	85	0.18	0.28	97	0.18	0.22
		lrv	20	0.01	0.02	33	0.02	0.03	59	0.16	0.22	85	0.15	0.22
		lrs	24	0.01	0.02	33	0.02	0.03	58	0.18	0.25	85	0.13	0.17
		rg	0	0.02	0.03	44	0.02	0.04	69	0.12	0.17	85	0.18	0.21
		rgdbscan	0	0.02	0.03	39	0.02	0.04	58	0.12	0.16	59	0.20	0.25
		rgwshrt	0	0.02	0.03	11	0.03	0.04	14	0.23	0.29	11	0.20	0.25
trj	avg	cm	0	0.02	0.04	0	0.10	0.13	0	0.22	0.29	100	—	—
		ap	5	0.02	0.03	27	0.02	0.03	99	0.30	0.03	100	—	—
	trjp	rgdbscan	0	0.08	0.01	0	0.09	0.03	84	0.13	0.04	83	0.17	0.04

Bold values represent column minimums for ease of identification of the corresponding algorithms.