Prediction after a Horizon of Predictability: Nonpredictable Points and Partial Multistep Prediction for Chaotic Time Series

Table 3

Electricity load series: nonpredictable points and error measures.

Cl/Trj	UPV	NP
			NP (%)	MAPE	RMSE	NP (%)	MAPE (%)	RMSE	NP (%)	MAPE	RMSE	NP (%)	MAPE	RMSE
cl	avg	cm	0	0.26	0.30	0	0.21	0.25	0	0.20	0.24	0	0.22	0.27
		ap	30	0.25	0.30	58	0.21	0.24	98	0.25	0.26	100	—	—
		en	38	0.26	0.33	64	0.29	0.35	65	0.25	0.31	74	0.18	0.22
	wavgd	cm	0	0.26	0.31	0	0.22	0.26	0	0.21	0.26	0	0.24	0.29
	wavgl	cm	0	0.26	0.30	0	0.21	0.25	0	0.20	0.24	0	0.21	0.26
	wavgc	cm	0	0.16	0.22	0	0.19	0.25	0	0.22	0.27	0	0.23	0.29
		lr	96	0.21	0.22	13	0.21	0.27	33	0.19	0.23	51	0.25	0.29
		svm	68	0.14	0.18	73	0.18	0.23	100	—	—	100	—	—
		dt	97	0.28	0.29	85	0.16	0.22	100	—	—	100	—	—
		knn	90	0.26	0.27	72	0.19	0.23	100	—	—	100	—	—
		mlp	33	0.21	0.26	31	0.20	0.25	57	0.25	0.31	70	0.27	0.31
		adblr	100	—	—	13	0.25	0.31	48	0.20	0.25	63	0.23	0.29
		adbsvm	54	0.32	0.37	45	0.26	0.32	96	0.15	0.16	100	—	—
		lrv	23	0.30	0.36	41	0.25	0.32	57	0.21	0.26	57	0.22	0.27
		lrs	79	0.28	0.33	74	0.26	0.32	100	—	—	100	—	—
		rg	0	0.25	0.31	26	0.23	0.27	32	0.20	0.25	44	0.26	0.31
		rgdbscan	0	0.25	0.31	26	0.23	0.29	28	0.21	0.26	20	0.24	0.29
		rgwshrt	0	0.25	0.31	5	0.24	0.30	14	0.19	0.24	10	0.23	0.27
trj	avg	cm	0	0.18	0.01	0	0.37	0.04	0	0.44	0.08	0	0.46	0.09
		ap	17	0.09	0.01	28	0.11	0.01	61	0.11	0.01	63	0.11	0.01
	trjp	rgdbscan	0	0.10	0.01	0	0.12	0.01	63	0.34	0.05	51	0.33	0.03

Bold values represent column minimums for ease of identification of the corresponding algorithms.