Intelligent Mobility System for Improving the Blind Pedestrian Independent Behavior in Unknown Outdoor Environments

Table 2

Location identification. Graphic representation of some executed tests.

Test	Time	Real location	Identified location (said in loud)	Help you?	Image
1	3 : 20 pm	Av. Benito Juárez Ote. 54, Centro, San Juan del Río, Qro.	54, Av. Benito Juárez Ote., San Juan del Río, Qro.	Si (yes)
2	3 : 28 pm	Calle Gral. Vicente Guerrero 1C, San Juan del Río, Qro.	5, Calle Vicente Guerrero, San Juan del Río, Qro.	Si (yes)
3	3 : 32 pm	Av. Benito Juárez Ote. 9, Centro, San Juan del Río, Qro.	9, Avenida Benito Juárez Ote., Centro, San Juan del Río, Qro.	Si (yes)
4	3 : 36 pm	Jardín de la Familia, San Juan del Rio	Jardín de la Familia, San Juan del Rio	Si (yes)
5		56 Plaza Morelos Ote., San Juan del Río, Querétaro	4 Vicente Riva Palacio, San Juan del Río, Querétaro	Si (yes)
6	3 : 41 pm	Av. Benito Juárez Ote. 29, Centro, San Juan del Río, Qro.	29, Av. Benito Juárez Ote., Centro, San Juan del Río, Qro.	Si (yes)
7	3 : 50 pm	Calle Doctor Ruíz Olloqui,1, San Juan del Río	1, Calle Doctor Ruíz Olloqui, San Juan del Río	Si (yes)
8	3 : 54 pm	Calle Miguel Hidalgo, 65 C, San Juan del Río	65, Avenida Miguel Hidalgo, San Juan del Río	Si (yes)
9	4 : 02 pm	Plaza Morelos Ote., Centro, 76800 San Juan del Río, Qro.	10, Morelos Ote., Centro, San Juan del Río	Si (yes)
10	4 : 05 pm	Calle José María Morelos 1C, centro, San Juan del Rio	José María Morelos, San Juan del Rio	Si (yes)
11	4 : 08 pm	C. Miguel Hidalgo, Centro, 76800 San Juan del Río, Qro.	Avenida Miguel Hidalgo, San Juan del Río	Si (yes)
12	4 : 17 pm	C. José María Morelos 12, Centro, 76800 San Juan del Río, Qro.	12, José María Morelos, San Juan del Rio	Si (yes)
13	4 : 21 pm	C. José María Morelos 14, Centro, San Juan del Río, Qro.	19C, José María Morelos, San Juan del Rio	Si (yes)
14	4 : 30 pm	C. José María Morelos 47, Centro, 76800 San Juan del Río, Qro.	47C. José María Morelos San Juan del Río	Si (yes)
15	4 : 36 pm	C. José María Morelos 56C, Centro, 76800 San Juan del Río, Qro.	56 José María Morelos, San Juan del Río	Si (yes)
16	4 : 43 pm	5 de Mayo 10, Centro, 76800 San Juan del Río, Qro.	10, 5 de Mayo, San Juan del Río	Si (yes)
17	6 : 42 pm	Avenida Lomas del Pedregoso 230, INFONAVIT Pedregoso, San Juan del Río, Qro.	228 Avenida Lomas del Pedregoso San Juan del Río	Si (yes)
18	3 : 28 pm	Avenida Lomas del Pedregoso 301, Loma de San Juan Sec. Campestre, 76806 San Juan del Río, Qro.	301 Avenida Lomas del Pedregoso San Juan del Río	Si (yes)
19	7 : 22 pm	5 Calcita, INFONAVIT Pedregoso, San Juan del Río, Querétaro	5 Calcita, San Juan del Río	Si (yes)
20	5 : 14 pm	Calle Labradorita 15, INFONAVIT Pedregoso, San Juan del Río, Querétaro	15 Labradorita, San Juan del Río	Si (yes)
21	5 : 22 pm	Calle Labradorita 8, INFONAVIT Pedregoso, San Juan del Río, Querétaro	8 Labradorita, San Juan del Río	Si (yes)
22	5 : 27 pm	Labradorita 45, INFONAVIT Pedregoso, San Juan del Río, Qro.	56 Labradorita, San Juan del Río	Si (yes)
23	5 : 32 pm	92 Labradorita, INFONAVIT Pedregoso, San Juan del Río, Querétaro	92 Labradorita, San Juan del Río	Si (yes)
24	5 : 36 pm	Pedregoso 34, INFONAVIT Pedregoso, San Juan del Río, Querétaro	34 Pedregoso, San Juan del Río	Si (yes)
25	5 : 37 pm	Pedregoso 4, INFONAVIT Pedregoso, San Juan del Río, Querétaro	4 Pedregoso, San Juan del Río	Si (yes)
26	11 : 23 am	Avenida Lomas de San Juan 570, Lomas de San Juan, 76806 San Juan del Río, Qro.	570 Avenida Lomas de San Juan, San Juan del Río	Si (yes)
27	11 : 26 am	Avenida Lomas de San Juan 151, Lomas de San Juan, 76806 San Juan del Río, Qro.	151 Avenida Lomas de San Juan, San Juan del Rio	Si (yes)
28		Avenida Lomas de San Juan 38, Lomas de San Juan, 76806 San Juan del Río, Qro.	38 Avenida Lomas de San Juan, San Juan del Río	Si (yes)
29	8 : 03 am	162 Jurica-San Juan del Rio, San Juan del Río, Querétaro	3 Belisario Domínguez, San Juan del Río, Querétaro	Si (yes)
30	8 : 00 am	Avenida Benito Juárez Ote. 76807, Centro, 76807 San Juan del Río, Qro.	143, Avenida Benito Juárez Ote., San Juan del Río	Si (yes)