Cylinder Position Servo Control Based on Fuzzy PID

Table 2

Fuzzy logic rule for Δ𝐾_𝐼.

𝑒𝑐	𝑒
	NB	NM	NS	ZO	PS	PM	PB
NB	NB	NB	NM	NM	NS	NS	ZO
NM	NB	NM	NM	NS	NS	ZO	ZO
NS	NB	NM	NS	ZO	ZO	PS	PS
ZO	NM	NM	NS	ZO	PS	PM	PM
PS	NM	NS	ZO	PS	PS	PM	PB
PM	ZO	ZO	PS	PS	PM	PM	PB
PB	ZO	ZO	PS	PM	PM	PM	PB