A Group-Based Signal Timing Optimization Model Considering Safety for Signalized Intersections with Mixed Traffic Flows

Table 4

List of kinetic energy rejection for each collision.

	K1	K2	K3	K4	K5	K6	K7	K8	K9	K10	K11	K12	K13	K14	K15	K16	K17	K18	K19	K20
K1				340000	66987			933013		340000	933013				31034			52003	31034	52003
K2				1145692	890000		1145692			314308	890000		36830		103932	70381	103932		36830	70381
K3													18927	13912			10064			22815
K4	340000	933013					340000	66987			933013		31034	52003			31034			52003
K5	314308	890000					1145692	890000		1145692			36830	70381	36830		103932	70381	103932
K6														22815	18927	13912			10064
K7		933013		340000	933013					340000	66987			52003	31034	52003			31034
K8	1145692			197180	890000					1145692	890000		103932		36830	70381	36830		103932	70381
K9													10064			22815	18927	13912
K10	340000	66987			933013		340000	933013					31034			52003	31034	52003
K11	1145692	890000		1145692			314308	890000					103932	70381	103932		36830	70381	36830
K12															10064			22815	18927	13912
K13		8091	34303	18160	8091			60515	2433	18160	27473				7841			14466	7841	28933
K14			6758	33887	34303	2433	33887				37060				14466	7841	14466		1216	7841
K15	18160	60515			8091	31001	18160	8091			60515	5319	7841	14466			7841			14466
K16		34303				31001	33887	34303	2433	18160				7841			14466	7841	14466
K17		60515	8091	18160	60515			8091	22860	60515	8091			14466	7841	14466			14891
K18	33887				34303				31001	31001	14891	2433	14466			14891			14466	7841
K19	18160	8091			60515	31001	18160				8091	31001	7841			14466	7841	14466
K20	33887	34303	18160	33887				34303				31001	14466	7841	14466			7841