A Deep Pedestrian Tracking SSD-Based Model in the Sudden Emergency or Violent Environment

Table 1

Related parameters in SSD.

Layers name	Inputs	Size	Steps	Padding	Number of prior boxes	Outputs
VGG-16	300 ^∗ 300 ^∗ 3	——	——	——	38 ^∗ 38 ^∗ 4	38 ^∗ 38 ^∗ 512
Conv6	38 ^∗ 38 ^∗ 512	3 ^∗ 3 ^∗ 1024	——	——	——	19 ^∗ 19 ^∗ 1024
Conv7	19 ^∗ 19 ^∗ 1024	1 ^∗ 1 ^∗ 1024	1	0	19 ^∗ 19 ^∗ 6	19 ^∗ 19 ^∗ 1024
Conv8_1	19 ^∗ 19 ^∗ 1024	1 ^∗ 1 ^∗ 256	1	0	——	19 ^∗ 19 ^∗ 256
Conv8_2	19 ^∗ 19 ^∗ 256	3 ^∗ 3 ^∗ 512	2	1	10 ^∗ 10 ^∗ 6	10 ^∗ 10 ^∗ 512
Conv9_1	10 ^∗ 10 ^∗ 512	1 ^∗ 1 ^∗ 128	1	0	——	10 ^∗ 10 ^∗ 128
Conv9_2	10 ^∗ 10 ^∗ 128	3 ^∗ 3 ^∗ 256	2	1	5 ^∗ 5 ^∗ 6	5 ^∗ 5 ^∗ 256
Conv10_1	5 ^∗ 5 ^∗ 256	1 ^∗ 1 ^∗ 128	1	0	——	5 ^∗ 5 ^∗ 128
Conv10_2	5 ^∗ 5 ^∗ 128	3 ^∗ 3 ^∗ 256	1	0	3 ^∗ 3 ^∗ 4	3 ^∗ 3 ^∗ 256
Conv11_1	3 ^∗ 3 ^∗ 256	1 ^∗ 1 ^∗ 128	1	0	——	3 ^∗ 3 ^∗ 128
Conv11_2	3 ^∗ 3 ^∗ 128	3 ^∗ 3 ^∗ 256	1	0	1 ^∗ 1 ^∗ 4	1 ^∗ 1 ^∗ 256