[Retracted] Study on Collision Detection and Force Feedback Algorithm in Virtual Surgery

Table 5

Coulomb friction and damping friction of Geomagic Touch in x, y, and z directions.

	x			y			z
		0.11		0.19			0.13	0.19		0.16	0.24
	0.13	0.21		0.15	0.25		0.17	0.26
	0.16	0.23		0.14	0.23		0.19	0.27
	0.17	0.22		0.16	0.24		0.14	0.23