Research on Input Scheme Selection of a Novel Parallel Mechanism

Table 2

58 reasonable actuating input schemes.

Schemes								Scores
3	4	6	7	9	10	11	12	34
3	4	5	7	9	10	11	13	34
3	4	5	6	9	10	11	14	34
2	3	4	7	10	11	12	13	34
2	3	4	6	10	11	12	14	34
2	3	4	5	10	11	13	14	34
2	4	6	7	9	10	11	12	36
2	4	5	7	9	10	11	13	36
2	4	5	6	9	10	11	14	36
2	3	4	7	9	11	12	13	36
2	3	4	6	9	11	12	14	36
2	3	4	5	9	11	13	14	36
2	3	6	7	9	10	11	12	38
2	3	5	7	9	10	11	13	38
2	3	5	6	9	10	11	14	38
2	3	4	7	9	10	12	13	38
2	3	4	6	9	10	12	14	38
2	3	4	5	9	10	13	14	38
2	3	4	7	9	10	11	12	40
2	3	4	5	9	10	11	14	40
3	4	6	7	8	9	10	11	42
3	4	5	7	8	9	10	11	42
2	3	4	7	8	10	11	13	42
2	3	4	7	8	10	11	12	42
2	3	4	6	8	10	11	14	42
2	3	4	5	8	10	11	14	42
1	3	4	7	9	10	11	13	42
1	3	4	7	9	10	11	12	42
1	3	4	6	9	10	11	14	42
1	3	4	5	9	10	11	14	42
1	2	3	4	10	11	13	14	42
1	2	3	4	10	11	12	14	42
2	4	6	7	8	9	10	11	44
2	4	5	7	8	9	10	11	44
2	3	4	7	8	9	11	13	44
2	3	4	7	8	9	11	12	44
2	3	4	6	8	9	11	14	44
2	3	4	5	8	9	11	14	44
1	2	4	7	9	10	11	13	44
1	2	4	7	9	10	11	12	44
1	2	4	6	9	10	11	14	44
1	2	4	5	9	10	11	14	44
1	2	3	4	9	11	13	14	44
1	2	3	4	9	11	12	14	44
2	3	6	7	8	9	10	11	46
2	3	5	7	8	9	10	11	46
2	3	4	7	8	9	10	13	46
2	3	4	7	8	9	10	12	46
2	3	4	6	8	9	10	14	46
2	3	4	5	8	9	10	14	46
1	2	3	7	9	10	11	13	46
1	2	3	7	9	10	11	12	46
1	2	3	6	9	10	11	14	46
1	2	3	5	9	10	11	14	46
1	2	3	4	9	10	13	14	46
1	2	3	4	9	10	12	14	46
2	3	4	7	8	9	10	11	48
1	2	3	4	9	10	11	14	48