Recognition of Human Motion Intentions Based on Bayesian-Optimized XGBOOST Algorithm

Table 4

Confusion matrix of various algorithms.

True label	bt	1278	3	0	True label	bt	1881	11	0	True label	bt	1185	130	0
	dq	0	762	12		dq	135	1018	3		dq	0	751	3
	qs	0	35	961		qs	90	0	1439		qs	0	50	932
		bt	dq	qs			bt	dq	qs			bt	dq	qs
		Predicted label					Predicted label					Predicted label
XGBOOST					MLP					Random forest