Camera Calibration for Long-Distance Photogrammetry Using Unmanned Aerial Vehicles

Table 2

Errors between reconstructed positions and ideal positions (unit: m).

Point number	Group 1	Group 2	Group 3	Group 4	Group 5
6	12.69	0.39	8.36	8.68	3.2
10	1.44	0.31	3.32	0.35	0.21
12	0.16	0.32	0.11	0.36	0.19
15	0.13	0.30	0.09	0.28	0.21
20	0.12	0.28	0.09	0.22	0.16
25	0.12	0.28	0.09	0.17	0.17
30	0.11	0.26	0.08	0.15	0.15
35	0.11	0.25	0.08	0.14	0.16
40	0.10	0.22	0.08	0.13	0.15