Denoising Method of MEMS Gyroscope Based on Interval Empirical Mode Decomposition

Table 9

Position errors’ parameter of each scheme.

		Mean	Standard deviation	Max error
Scheme 1	Longitude error (m)	9.2454	9.7228	34.0624
	Latitude error (m)	5.3600	6.4389	23.038
Scheme 2	Longitude error (m)	2.6800	3.2195	11.5190
	Latitude error (m)	2.7586	2.2400	7.6928
Scheme 3	Longitude error (m)	1.3793	1.1120	1.6800
	Latitude error (m)	2.0689	1.6800	5.7696