A Lane Extraction Algorithm Based on Fuzzy Set

Table 2

Detection results of segmentation algorithms.

Algorithm	AOM
	Data 1	Data 2	Data 3	Data 4	Data 5	Data 6	Data 7	Data 8
GMM	0.83	0.76	0.78	0.80	0.75	0.86	0.79	0.76
FD	0.81	0.79	0.75	0.79	0.76	0.80	0.82	0.83
EFD	0.86	0.82	0.77	0.83	0.79	0.83	0.85	0.87
DL	0.92	0.89	0.91	0.92	0.87	0.81	0.90	0.89
EGMM	0.85	0.80	0.82	0.85	0.93	0.80	0.86	0.85
Ours	0.93	0.90	0.89	0.93	0.91	0.90	0.92	0.90
CM
GMM	0.71	0.69	0.79	0.77	0.75	0.71	0.68	0.71
FD	0.76	0.73	0.81	0.81	0.78	0.73	0.74	0.70
EFD	0.79	0.75	0.85	0.84	0.81	0.76	0.78	0.76
DL	0.82	0.78	0.88	0.86	0.83	0.81	0.81	0.79
EGMM	0.86	0.82	0.87	0.88	0.87	0.85	0.84	0.83
Ours	0.89	0.86	0.85	0.90	0.86	0.87	0.86	0.85