Research on Algorithms for Multi-Vector Attitude Determination

Table 1

Estimation error.

Case	QUEST	SVD	ESOQ	FLAE	FOAM	Davenport
1	0.154	0.09	0.349	0.147	0.152	0.09
2	0.103	0.101	0.102	0.104	NaN	0.102
3	0.154	0.09	0.349	0.136	0.151	0.09
4	0.102	0.103	0.103	0.102	NaN	0.101
5	0.101	0.102	0.102	0.103	NaN	0.104
6	0.958	0.91	0.911	0.959	0.960	0.900