Multi-UCAV Cooperative Target Allocation Based on Energy-Reserved Chemical Reaction Algorithm (CNCRO)

Table 3

The simulation results of CRO, ACA, SAGA, PGA, PSO, and CNCRO.

Problem	Optimal		SAGA	PSO	ACA	CRO	PGA	CNCRO
	0	Mean	1.50E − 01	1.32E − 01	1.15E − 01	1.30E + 00	0.65E − 01	0.40E − 01
		Std	1.62E + 04	1.50E + 04	1.47E + 03	0.01E + 00	0.01E + 00	0.01E + 00
	0	Mean	2.30E + 03	2.20E + 03	2.59E + 03	2.20E + 03	1.70E + 03	0.86E + 03
		Std	2.20E + 02	3.00E + 02	6.50E + 01	2.00E + 01	0.00E + 00	0.00E + 00
	0	Mean	6.10E + 02	6.13E + 02	6.48E + 02	4.10E + 02	10.0E + 01	3.25E + 01
		Std	7.45E + 07	1.10E + 08	7.70E + 02	0.00E + 00	2.10E − 01	2.50E − 01
	0	Mean	2.40E − 02	1.51E − 02	1.87E − 02	1.80E − 02	1.30E − 02	0.75E − 02
		Std	6.46E + 01	2.20E + 02	7.10E + 03	5.20E + 03	6.60E − 06	1.58E − 05
	0	Mean	5.60E + 02	1.60E + 03	4.60E + 02	4.12E + 02	0.02E + 00	0.01E + 00
		Std	1.62E + 02	2.50E + 02	2.28E + 03	0.09E + 02	1.00E + 00	0.00E + 00
	0	Mean	1.80 + 01	1.59E + 01	2.30E + 01	1.00E + 01	2.78E − 06	3.2E − 05
		Std	3.45E − 02	3.60E − 02	6.40E + 02	2.46E + 01	0.00E + 00	0.01E + 01
	0	Mean	4.30E + 02	1.32E + 03	2.06E + 02	1.61E + 01	0.01E + 00	0.00E + 00
		Std	5.19E + 01	1.02E + 02	1.56E + 02	1.26E + 01	0.00E + 00	0.00E + 00
	0	Mean	3.10E + 08	1.01E + 09	5.10E + 08	3.38E + 06	1.47E + 02	1.30E + 00
		Std	2.10E + 08	4.54E + 08	1.90E + 08	1.09E + 07	5.30E − 06	4.70E − 05