Modelling and Composite Control of Single Flexible Manipulators with Piezoelectric Actuators

Table 1

Fuzzy inference rules of fuzzy controller.

NB	NM	NS	ZO	PS	PM	PB
NB	PB	PM	PS	ZO	PS	PM	PB
NM	PM	PS	ZO	NS	ZO	PS	PM
NS	PS	ZO	NS	NM	NS	ZO	PS
ZO	ZO	NS	NM	NB	NM	NS	ZO
PS	PS	ZO	NS	NM	NS	ZO	PS
PM	PM	PS	ZO	NS	ZO	PS	PM
PM	PB	PM	PS	ZO	PS	PM	PB