Dynamic Analysis of Helical Planetary Gear Sets under Combined Force and Moment Loading

Table 5

The first five harmonic amplitudes of the static transmission error excitations.

		s-p1	s-p2	s-p3	s-p4	r-p1	r-p2	r-p3	r-p4
Pure torque loading	1	0.115				0.054
	2	0.046				0.030
	3	0.022				0.004
	4	0.008				0.009
	5	—				—
	1	0.079	0.15	0.15	0.081	0.694	0.96	0.567	1.03
	2	0.034	0.0595	0.0599	0.035	0.161	0.209	0.141	0.27
	3	0.018	0.0287	0.029	0.018	0.023	0.026	0.015	0.043
	4	0.0065	0.011	0.011	0.0068	0.035	0.034	0.022	0.059
	5	0.0005	0.0016	0.0016	0.0005	0.036	0.032	0.019	0.057
	1	0.12	0.154	0.262	0.037	1.04	0.887	1.04	0.976
	2	0.047	0.06	0.098	0.025	0.306	0.191	0.225	0.246
	3	0.022	0.029	0.044	0.015	0.049	0.023	0.028	0.037
	4	0.0077	0.011	0.016	0.0062	0.065	0.031	0.037	0.053
	5	0.0005	0.0016	0.0023	0.0008	0.059	0.029	0.035	0.054
	1	0.214	0.104	0.283	0.046	1.21	0.851	1.33	0.954
	2	0.078	0.044	0.105	0.028	0.426	0.182	0.323	0.234
	3	0.034	0.022	0.048	0.016	0.066	0.022	0.044	0.035
	4	0.012	0.009	0.018	0.006	0.074	0.03	0.058	0.049
	5	0.0006	0.0013	0.0025	0.0007	0.081	0.028	0.045	0.053