Accuracy Improvement Method of a 3D Laser Scanner Based on the D-H Model

Table 3

Calculating the fitting line parameter using the least-square method.

Number
1	0.058	0.081	0.071	0.072	0.078	0.035	0.068	0.080
2	0.065	0.079	0.073	0.074
3	0.067	0.082	0.074	0.072
4	0.069	0.078	0.077	0.073
5	0.073	0.082	0.080	0.075