Two-Layer Parallel Fuzzy Logic Controller Design for Semiactive Suspension System with a Full Car Model

Table 3

The rule set of the fuzzy inference system E, EC, U.

E	U
	EC
	NL	NM	NS	ZE	PS	PM	PL
NL	PL	PL	PM	PS	PS	PS	ZE
NM	PL	PM	PS	PS	PS	ZE	NS
NS	PM	PS	ZE	ZE	ZE	NS	NM
ZE	PM	PS	ZE	ZE	ZE	NS	NM
PS	PM	PS	ZE	ZE	ZE	NS	NM
PM	PS	ZE	ZE	ZE	ZE	NM	NL
PL	ZE	NS	NS	NS	NM	NL	NL