Two-Layer Parallel Fuzzy Logic Controller Design for Semiactive Suspension System with a Full Car Model

Table 4

The rule set of the fuzzy inference system e, ec, u.

e
	ec
	NB	NS	ZE	PS	PB
NB	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE
NS	ZE	PS	ZE	NS	ZE
ZE	PM	PS	ZE	ZE	NM
PS	PM	PM	NS	NM	NM
PB	PS	PS	NS	NB	NB